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终极特斯拉自动驾驶指南:这些年来它是如何演变的?

  • 发布时间:2020-09-18 14:34
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Autopilot硬件2.5是一个更具增量性的进级,因此是“ .5”外号,并呈此刻2017年8月至2019年3月之间制作的特斯拉上。雷达供给商从博世改为大陆团体,这给雷达带来了很小的贫苦。尽量添加了一个Nvidia Parker SoC以实现冗余,但计较机芯片仍保持稳定。

传感器:558英尺射程的Continental雷达和12英尺射程的12个声纳传感器。

2014年9月之前制造的所有特斯拉(S型和敞篷跑车)都没有任何自动驾驶仪硬件,因此无法进级。没有自动驾驶仪的汽车可以通过挡风玻璃顶部缺少的摄像头外壳来快速识别。

一个Mobileye处理惩罚器用于处理惩罚其余硬件的数据,并汇报汽车该怎么做。

自动驾驶仪硬件2.0

电脑:Mobileye EyeQ3处理惩罚器

自动驾驶硬件1.0是Tesla刊行的第一个版本。2014年9月至2016年10月出产的所有Model S和Model X车辆均已包括该组件。

它仅利用一个前置摄像头。纵然每辆汽车都配备了备用摄像机,但此时都未毗连到自动驾驶仪系统。该摄像机由雷达系统支持,用于跟踪领先车辆的速度以举办自适应巡航节制,并利用12个声纳传感器检测四周的障碍物和交通环境,以举办停车和车道改观。

自特斯拉于2014年首次推出Autopilot以来,已经举办了很多进级和更新。

尽量有一些视觉提示可以识别差异版本的自动驾驶仪硬件,但最快,最简朴的要领是从特斯拉的软件菜单中打开“更多车辆信息”屏幕。

相机:一(1)个前置相机

去年,在 特斯拉进行的 “自动驾驶投资者日”上,埃隆·马斯克(Elon Musk)接头了新的自动驾驶仪硬件,该硬件可以使“今朝正在出产的所有特斯拉汽车[具备]举办自动驾驶所需的一切。” 他增补说:“您需要做的就是改造软件。”

事实证明,埃隆·马斯克(Elon Musk)一直在忙于指导一支不绝壮大的“ 绝地工程师 ” 团队,以越发靠近这个完全自动驾驶的将来。可是,在所有正在举办的软件改造背后,有一段令人沉迷的路程,可以追溯到特斯拉开始制造配备自动驾驶仪硬件的汽车的第一天。

计较机:2个Nvidia Parker SoC,1个Nvidia Pascal GPU,1个Infineon TriCore CPU。

传感器:558英尺射程的Continental雷达和12英尺射程的12个声纳传感器。

传感器:525英尺射程的Bosch雷达和12英尺射程进级的12个声纳传感器。

它从仅一台摄像机成长到本日仍在利用的八台摄像机。自宣布以来,特斯拉就利用了八摄像头设置。它涵盖了汽车的各个角度,为汽车提供了有关其周围世界的更大都据。

计较机:特斯拉设计的两个定制单位。

为了相识这一进程,让我们回首一下特斯拉自动驾驶硬件的汗青(及其成长)。

没有自动驾驶仪硬件

摄像机:八个摄像机,可包围所有角度。

自动驾驶仪硬件3.0

计较机:一个Nvidia Parker片上系统(SoC),1个Nvidia Pascal GPU,1个Infineon TriCore CPU。

自动驾驶仪硬件1.0

自动驾驶仪硬件2.5

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