日前,网通社从官方获悉,广汽埃安基于高精地图实现ADiGO 3.0自动驾驶系统,第四批城市自动驾驶功能正式开放。本次OTA升级共累计开放至70个城市,包含270080条城市道路,合计全长88136公里。

广汽埃第四批城市自动驾驶功能开放城市

  高精地图与普通地图差异较大,高精地图精度达到10cm,而普通地图精度在5米左右,不能达到自动驾驶所要求的准确度。与此同时,高精导航还能记录下每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾,从而让L3级别驾驶有更好的提前感知能力。

  以Aion LX上的ADiGO 3.0为例,该车由12个超声雷达、4个侧向毫米波雷达、一个前向毫米波雷达、4个全景摄像头以及1个Mobileye EyeQ4前视摄像头组成,共有22个传感器在协同工作。

  其中,前毫米波雷达探测距离达到了210米,角度为100°,4个侧面毫米波雷达探测距离为90米角度为150°。与此同时,负责识别车道线以及障碍物的单目摄像头像素为170万。

  (图/文 网通社 张京凯)

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