2020年3月10日,长安汽车正式发布了量产L3级自动驾驶技术,该技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,此项技术将首搭于长安汽车旗下全新“引力”系列首款车型——UNI-T车型上。

  长安汽车自2009年就开始致力于自动驾驶技术的研发,量产L3级自动驾驶技术的发布标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产,标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放,将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户。此外,一部分驾驶责任开始由人向系统转移,由此带来车辆保险等行业巨变,需要相关道路设施、法律法规为实现全自动无人驾驶夯实基础,标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。

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解放双眼是L3的最大优势

  在特定的道路范围内(包括典型的高速公路和城市快速路),车速不高于40km/h的拥堵情况下可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

  同时,L3级自动驾驶技术在超过40km/h车速下可实现长时间脱脚、脱手,这也要比L2级辅助驾驶技术更进一步。当然,过程还是需要用户双眼监控前方,使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转向灯后,车辆自行换道)。若用户在提醒接管后仍不接管,系统将执行风险减缓策略,缓慢减速至停车。

更全面的软硬件保驾护航

  相比L2级辅助驾驶技术,要实现L3级自动驾驶需要更复杂和全面的软硬件支持。长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

本土化设定很重要

  除了软硬件之外,本土化执行策略绝对是长安L3级自动驾驶的一大优势。无论是前车切入的安全处理还是智能车道偏移,都是长安汽车在完成上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程后所做出的最适应中国本土道路状况的优化,这些细致入微的优化也体现了长安汽车的责任心。

  在复杂且冗余的感知系统下,提前感知及预判将可以使得对前车切入在安全的前提下更加平缓,避免制动过于紧急造成车内乘客的不适;而智能车道偏移则是针对国内驾驶车辆极易偏移甚至偏离车道的场景,在保证安全的情况下,车辆会在当前车道内适度偏移以避免和其它偏移车辆发生事故。

总结

  长安汽车L3级自动驾驶技术已经达到了量产水平,随时可以量产上市,而当下所欠缺的就是道路设施和法律法规的适配。而与此同时,长安汽车也已经开启了L4级自动驾驶技术的研发,让我们看到了除了新能源领域之外,自主品牌在自动驾驶技术领域同样具备世界领先的技术和能力。

(责编:朱玉翔)

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