图片来源:英特尔

  自动驾驶浪潮之下,有“行走的智能手机”之称的电动汽车,被视为下一个具有重大突破性的设备。英特尔、索尼、高通、英伟达等科技公司均涉足其中。

  近日,英特尔子公司Mobileye对外宣布,计划到2025年推动自动驾驶汽车走向商用,其依据是届时自动驾驶系统将达到理想性能,成本也可以降到消费者能够接受的水平。

  2017年3月,英特尔斥资153亿美元收购自动驾驶芯片厂商Mobileye,成为其在自动驾驶领域布局的重要一环。近四年过去后,Mobileye业务取得长足发展,即使在疫情严峻、汽车产业遭重创的2020年,Mobileye芯片出货量仍同比增长了10%。

  “自动驾驶系统是我们MaaS(Mobility as a Servic/出行即服务)业务的基础,主要包括计算、算法、感知、驾驶、策略、安全以及硬件,无源、有源传感器。”Mobileye公司联合创始人兼CEO Amnon Shashua在介绍Mobileye的技术和业务思路时表示,拥有全栈技术方案的Mobileye在自动驾驶领域具有一定优势。

  芯片之外,Mobileye还积累了众包高精地图技术REM(Road Experience Management/路网信息管理),基于规则的RSS(责任敏感安全模型)驾驶策略,以及基于摄像头、雷达和激光雷达技术建立的两个独立传感子系统。Amnon Shashua将这三大技术方向总结为Mobileye的“三位一体”战略。

  自动驾驶安全模型(RSS)被视为自动驾驶汽车可行的基础。多年前,Mobileye基于美国高速公路管理局600万个事故信息提出RSS框架并向外推广。

  Mobileye认为,这种RSS框架可以帮助自动驾驶汽车基于道路情况和法律法规作出正确的决策。如果自动驾驶汽车全部采用这一架构,汽车企业就可以向消费者保证,他们购买的自动驾驶汽车不会在任何事故中犯错并因此承担责任。

  “只有做到完全透明,自动驾驶汽车才能赢得监管机构和公众的信任。”Amnon Shashua强调,没有标准化的安全模型,自动驾驶汽车就难以大规模生产。任何一点小事故都会引起大量的社会关注,且很可能摧毁这一行业。

  在Mobileye眼中,有关自动驾驶的一切安全问题都应严肃对待。Mobileye产品及战略执行副总裁Erez Dagan在接受界面新闻等媒体采访时表示,“我们做的不是一个科学项目或是过度的资源开发,而是经过数百万车辆长期测试的项目。我们的核心解决方案已经在路上运行了十年,后面再考虑经济成本问题。”

  地图技术被Amnon Shashua视为Mobileye的一大特色。当前,Mobileye每天从世界各地收集超过800万公里的地图数据,绘制了超过75亿公里的地图。预计在2024年,Mobileye每天将绘制超过10亿公里的地图。

  这一成绩令人侧目。相比较而言,谷歌旗下自动驾驶公司Waymo在路测环节进展缓慢,每年仅积累上百万公里的路测信息。Mobileye解释称,其技术进展依赖于众包高精地图技术REM,通过众包形式,Mobileye可以快速且低成本地绘制高精度地图。经过五年努力,其地图制作过程几乎完全实现了自动化。

  Mobileye在自动驾驶测试上进度的确很快,待监管审批通过后,其合作测试车队计划于今年年初在底特律、东京、上海、巴黎四个城市上路,未来还将拓展至纽约。

  自动驾驶技术需要足够的驾驶数据来验证其安全性。在保障安全性方面,自动驾驶领域感知方案众多,包括摄像头与雷达、激光雷达等。一直以来,Mobileye擅长基于摄像头的视觉感知体系进行开发,出货的产品也集中于此,但基于激光雷达的方案也在该公司的视野范围内,其理念是“多重冗余”。

  在Mobileye看来,当前一些企业将摄像头与雷达、激光雷达混用以实现ADAS(一般指高级驾驶辅助系统)乃至无人驾驶技术的做法属于“初级融合”,甚至是“低级融合”。这种做法不仅在L2级阶段难以实现成本的控制,自动驾驶的规模化、商业化也无从谈起,而在完全自动驾驶安全冗余控制上,更无优势可言。

  “我们要把摄像头和雷达、激光雷达开发成互为独立的子系统。”Amnon Shashua表示,未来多个感知子系统实现互为冗余,互相弥补缺陷,在自动驾驶的安全策略上,这将是指数级的提升。

  Amnon Shashua以智能手机为例,若一个人口袋里同时装有安卓手机和iPhone,显然两者同时失效的概率极低。

  “按照我们的设想,未来的自动驾驶汽车将在无线电技术以及光检测和测距传感能力方面不断增强,这也是进一步提高道路安全标准的关键。”Amnon Shashua表示。

  此番表态,意味着Mobileye计划在激光雷达上采取动作。目前,Mobileye的系统与特斯拉的自驾系统差异不大,皆使用摄影镜头、超声波感测器、前置雷达等装置,但特斯拉没有激光雷达,其CEO马斯克就称光达感测器为“拐杖”。

  除自身技术积累外,Mobileye也将获得母公司英特尔的助力——后者将利用其XPU战略以及在硅光子领域的专长和制造能力,为Mobileye制造一套自动驾驶汽车激光雷达系统集成芯片,并于2025年投入使用。

  据介绍,硅光子激光雷达芯片在技术上属于调频连续波(FMCW)激光雷达,这也使Mobileye公司将拥有独立的激光雷达传感器技术,可结合激光雷达软件,进一步降低制造成本,为更多的汽车产品提供更高级别的自动驾驶技术。

  与此同时, Mobileye也计划开发一款专门用于自动驾驶汽车的软件定义雷达(Software-defined Radar),通过全数字化和信号处理,以及不同的扫描模式、原始侦测和多帧跟踪,每秒对物体进行50万次扫描,进一步改善雷达的分辨能力。

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